Unitree G1 Base - Humanoider Roboter
Der humanoide Roboter für vielseitige Automatisierung und fortschrittliche Interaktionen in Bildung und Forschung
Der Unitree G1 Base ist ein humanoider Roboter, der durch seine fortschrittliche Technologie und Flexibilität vielseitige Einsatzmöglichkeiten bietet. Er verfügt über bis zu 43 Gelenkmotoren und eine Vielzahl an Sensoren, die präzise Bewegungen ermöglichen. Mit einer Akkulaufzeit von etwa zwei Stunden und umfangreichem Zubehör ist er für industrielle und wissenschaftliche Anwendungen geeignet. Kaufen Sie jetzt den Unitree G1 Base zusammen mit vielen weiteren hochwertigen Produkten von Unitree online im TONEART-Shop!
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Unitree G1 Base - Humanoider Roboter
Unitree G1 Base - Smarte Robotik, grenzenlose Innovation!
Der Unitree G1 Base ist ein humanoider Roboter, der durch fortschrittliche Technologie und Flexibilität vielseitige Einsatzmöglichkeiten bietet. Er verfügt über eine große Gelenkbewegungswinkelkapazität und bis zu 43 Gelenkmotoren, wodurch er die Beweglichkeit eines Menschen übertrifft. Die Robotik-Technologie des G1 wird durch Imitations- und Verstärkungslernen sowie künstliche Intelligenz kontinuierlich weiterentwickelt und optimiert. Ein besonderes Merkmal dieses Roboters ist seine Fähigkeit, sich selbständig in die Laufposition zu begeben, wenn er auf dem Boden liegt, ohne zusätzliche Hilfsmittel.
Der G1 ist mit einer kraftgesteuerten Hand ausgestattet, die durch eine Kombination aus Kraft- und Positionsregelung arbeitet. Diese Hand kann menschliche Handbewegungen simulieren und ermöglicht präzise Manipulationen von Objekten. Mit dem UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) hat Unitree eine neue Ebene der Roboterintelligenz erreicht, die Zugang zu einer fortschrittlichen Roboterwelt bietet und durch erhöhte Flexibilität und Bedienkomfort überzeugt. Der Unitree G1 ist in zwei Modellen erhältlich: G1 und G1 EDU. Beide Modelle haben ähnliche Abmessungen mit einer Höhe von 1270 mm, einer Breite von 450 mm und einer Dicke von 200 mm im stehenden Zustand. Gefaltet messen sie 690 mm in der Höhe, 450 mm in der Breite und 300 mm in der Dicke. Beide Modelle wiegen etwa 35 kg inklusive Batterie, was eine einfache Handhabung ermöglicht. Der G1 hat 23 Freiheitsgrade, während der G1 EDU je nach Konfiguration bis zu 43 Freiheitsgrade bieten kann.
Die elektrische Ausstattung umfasst ein hohes elektrisches Routing der Gelenke, Doppel-Encoder für die Gelenke, ein lokales Luftkühlsystem und eine 13-String Lithium-Batterie als Stromversorgung. Die Grundrechenleistung wird durch eine 8-Kern-Hochleistungs-CPU gewährleistet. Das Sensorsystem besteht aus einer Tiefenkamera und einem 3D LiDAR. Die Kommunikation erfolgt über WiFi 6 und Bluetooth 5.2. Der G1 EDU kann optional mit einem Hochleistungs-Rechenmodul wie dem NVIDIA Jetson Orin ausgestattet werden. Zur Ausstattung gehört auch eine intelligente Batterie mit Schnellverschluss und einer Kapazität von 9000 mAh, die eine Betriebsdauer von etwa zwei Stunden ermöglicht. Beide Modelle bieten eine manuelle Steuerung und verbesserte OTA (Over-the-Air) Funktionen. Der G1 EDU ist zusätzlich für sekundäre Entwicklungen geeignet. Der Lieferumfang des Unitree G1 umfasst den Roboter selbst und eine Vielzahl an optionalem Zubehör, darunter der Unitree G1 Protection Frame und der Unitree H1 Remote Controller. Weitere Erweiterungen wie der duale Freiheitsgrad des Handgelenks oder die dreifingrige Handkraftsteuerung sind ebenfalls verfügbar. Der Unitree G1 Base ist ein flexibler und leistungsfähiger Roboter, der für Forschungseinrichtungen und industrielle Anwendungen geeignet ist. Seine fortschrittliche Technologie und hohe Anpassungsfähigkeit machen den Unitree G1 Base zu einem bedeutenden Werkzeug in der Robotik.
Unitree G1 - Humanoider Roboter
Eigenschaften Unitree G1 Base:
- Gewicht ca. 35 kg inklusive Batterie
- Größe: 1,27 Meter
- Hochmoderner humanoider Roboter
- Bemerkenswerte Flexibilität und fortschrittliche Technologie
- Bis zu 43 Gelenkmotoren für überlegene Beweglichkeit
- Selbständige Aufstehfunktion ohne Hilfsmittel
- Kraftgesteuerte, geschickte Hand für präzise Manipulationen
- UnifoLM für fortschrittliche Roboterintelligenz
- 23 bis 43 Freiheitsgrade je nach Modell
- Hohes elektrisches Routing der Gelenke
- Geeignet für sekundäre Entwicklungen
- Umfangreiches optionales Zubehör verfügbar
Technische Details Unitree G1 Base:
- Modell: G1, G1 EDU
- Gesamte Freiheitsgrade (Gelenk): 23, 23 - 43
- Freiheitsgrade eines Beins: 6, 6
- Freiheitsgrade der Taille: 1, 1+ (optional 2 zusätzliche Freiheitsgrade der Taille)
- Freiheitsgrade eines Arms: 5, 5
- Freiheitsgrade einer Hand: /, 7 (optionale Kraftsteuerung der dreifingrigen Hand) + 2 (optionale 2 zusätzliche Handgelenksfreiheitsgrade)
- Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 90N.m, 120N.m
- Maximale Last des Arms: ca. 2kg, ca. 3kg
- Unterschenkel + Oberschenkellänge: 0,6m, 0,6m
- Armlänge: ca. 0,45 m
- Extra großer Gelenkbewegungsraum: Taillen-Z-Achse-Gelenk ±155°, Kniegelenk 0
165°, Hüftgelenk P±154°, R-30+170°, Y±158° - Elektrische Eigenschaften: Hohes elektrisches Routing der Gelenke JA, Gelenk-Encoder Doppel-Encoder, Kühlsystem Lokale Luftkühlung, Stromversorgung 13-String Lithium-Batterie
- Grundrechenleistung: 8-Kern-Hochleistungs-CPU
- Sensorsystem: Tiefenkamera+3D LiDAR
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: JA
- Zubehör: Hochleistungs-Rechenmodul (NVIDIA Jetson Orin optional)
- Intelligente Batterie (Schnellverschluss): 9000mAh
- Ladegerät: 54V 5A
- Manuelle Steuerung: JA
- Akkulaufzeit: ca. 2h
- Verbesserte intelligente OTA: Ja
- Sekundäre Entwicklung: Ja
- Maße (LxBxH): 1270 x 450 x 200 mm (Stand)
- Maße (LxBxH): 690 x 450 x 300mm (Gefaltet)
- Gewicht (mit Batterie): ca. 35kg
Unitree G1 - Humonider Roboter
Support:
Für Produkte von Unitree Robotics arbeiten wir eng mit QUADRUPED Robotics Europe in 50129 Bergheim zusammen. Alle Support- und Serviceanfragen werden direkt von unserem Partner bearbeitet.
Dokumentation:
• QUADRUPED bietet umfassende Anleitungen und technische Dokumentationen auf docs.quadruped.de.
• Eigene Softwarepakete mit dem Namespace "qre" (Quadruped Robotics Europe) lösen Einschränkungen der Standardsoftware und bieten verbesserte Simulationen mit funktionierenden Beinbewegungen.
Technischer Support:
• Community-Forum: Stellen Sie Ihre Fragen im forum.mybotshop.de, einer Plattform für den Austausch von Lösungen und Erfahrungen.
• Direkte Unterstützung: QUADRUPED bietet individuellen Support per E-Mail und Telefon.
Reparaturen & Wartung:
• Alle Garantie- und Service-Reparaturen werden lokal in Bergheim durchgeführt, wodurch internationale Versand- und Zollformalitäten entfallen.
Lieferumfang:
- 1x Unitree G1 Base
- 1x Controller
- 1x Batterie 9000mAh
- 1x Ladegerät
Garantie:
- 12 Monate Herstellergarantie
Alle Angaben ohne Gewähr. Bitte beachten Sie auch die aktuellen und detaillierten Informationen des Herstellers.

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