Unitree Dex5-1 Hand links
Fünffingerige Roboterhand links mit Handgelenk, taktiler Sensorik und 20 Freiheitsgraden.
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Die Unitree Dex5-1 Hand links mit Handgelenk ist eine fünffingerige Roboterhand für präzise Greif- und Manipulationsaufgaben in humanoiden Robotik-Systemen. Mit 20 Freiheitsgraden, taktiler Sensorik, 94 Drucksensoren pro Hand und integriertem Handgelenk unterstützt sie realitätsnahe Bewegungsabläufe, kontrollierte Objektinteraktion und datenbasierte Entwicklung in Forschung, Lehre und KI-Training. Jetzt bei TONEART-Shop bestellen.
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Unitree Dex5-1 Hand links
🤖 Unitree Dex5-1 Hand links mit Handgelenk – Fünffingerige Robotik für präzise Manipulation
Es beginnt mit einem Moment, der in der Robotik oft unterschätzt wird: nicht der erste Schritt, nicht die große Bewegung, sondern der Augenblick, in dem eine Hand ein Objekt nicht nur berührt, sondern wirklich kontrolliert. Die Unitree Dex5-1 Hand links mit Handgelenk ist genau für diesen Bereich entwickelt – für Greifbewegungen, bei denen Position, Kraft, Rückmeldung und Beweglichkeit zusammenkommen müssen. Sie wirkt nicht wie ein einfacher Greifer, sondern wie eine fein abgestimmte Schnittstelle zwischen humanoidem System und realer Umgebung.
In meiner Erfahrung entscheidet bei einer Roboterhand nicht allein, ob sie schließen und öffnen kann. Entscheidend ist, wie sie sich an unterschiedliche Formen anpasst, wie kontrolliert die Finger nachgeben, wie sauber Bewegungen fortgesetzt werden und wie stabil ein Objekt in wechselnden Winkeln gehalten wird. Genau hier setzt die Dex5-1 an. Mit fünf Fingern, 20 Freiheitsgraden, austauschbaren Fingern und einer hohen Beweglichkeit richtet sie sich an Forschung, Entwicklung, humanoide Robotik, Manipulationsaufgaben und Trainingsumgebungen, in denen Greifen nicht als Nebensache betrachtet wird. Unitree nennt für die Dex5-1 unter anderem 20 Freiheitsgrade und einzeln ersetzbare fünf Finger; weitere Händlerangaben führen 16 aktive und 4 passive Freiheitsgrade sowie ein Gewicht von rund 1.000 g auf.
🦾 20 Freiheitsgrade – Bewegung, die nicht starr wirkt
Stell dir eine Roboterhand vor, die ein Objekt nicht einfach packt, sondern sich an dessen Form heranarbeitet. Ein Finger korrigiert die Position, der Daumen stabilisiert, die übrigen Finger folgen mit kleinen Bewegungen nach. Genau in solchen Momenten wird deutlich, warum Freiheitsgrade bei einer dexterösen Hand mehr sind als eine technische Zahl. Sie bestimmen, wie fein sich eine Bewegung auflösen lässt und wie natürlich eine Manipulation im praktischen Ablauf wirkt.
Die Unitree Dex5-1 bringt laut Unitree 20 Freiheitsgrade mit. Händlerangaben beschreiben diese als 16 aktive und 4 passive Freiheitsgrade. Damit entsteht ein Bewegungsraum, der für präzise Greif- und Manipulationsaufgaben deutlich mehr Möglichkeiten bietet als einfache Zwei- oder Dreifinger-Greifer. Die linke Hand kann Objekte aus unterschiedlichen Winkeln aufnehmen, nachfassen, drehen oder stabilisieren, ohne dass jeder Ablauf künstlich vereinfacht werden muss.
Im Workflow zeigt sich dieser Vorteil besonders bei variierenden Objektformen. Zylindrische, kantige oder unregelmäßige Gegenstände verlangen unterschiedliche Kontaktpunkte. Eine Hand mit hoher Beweglichkeit erlaubt es, Greifstrategien näher an reale Aufgaben heranzuführen. Das spart Entwicklungszeit, weil weniger starre Hilfskonstruktionen nötig sind und mehr Tests direkt an echten Objekten stattfinden können.
Der Kaufnutzen liegt damit klar in der Bewegungsqualität. Die Dex5-1 ist interessant für Teams, die nicht nur zeigen möchten, dass ein Roboter greifen kann, sondern untersuchen wollen, wie Greifen kontrolliert, wiederholbar und anpassungsfähig wird. Sie macht Manipulation zum aktiven Forschungsparameter.
🖐️ Fünf Finger – näher an menschlicher Handlogik
Der Unterschied zwischen einem Greifer und einer fünffingerigen Roboterhand zeigt sich nicht nur im Aussehen. Er zeigt sich in der Art, wie ein System mit Objekten umgehen kann. Ein einfacher Greifer arbeitet meist über zwei Kontaktflächen. Eine fünffingerige Hand verteilt Kontakt, Druck und Stabilisierung über mehrere Punkte. Dadurch entstehen Greifbewegungen, die differenzierter, flexibler und näher an echten Handlungen liegen.
Die Unitree Dex5-1 setzt auf eine fünffingerige Architektur. Laut Unitree sind alle fünf Finger unabhängig austauschbar. Das ist für den praktischen Betrieb wichtig, weil eine Roboterhand in Laboren, Testreihen und Entwicklungsumgebungen mechanisch beansprucht wird. Wenn einzelne Finger separat ersetzbar sind, kann Wartung strukturierter geplant werden.
In der Anwendung bedeutet das: Die Hand lässt sich nicht nur für einfache Halteaufgaben einsetzen, sondern auch für komplexere Manipulationen. Der Daumen kann Gegenhalt geben, während Zeige-, Mittel-, Ring- und kleiner Finger Kontaktflächen aufbauen. Bei Objekten mit unregelmäßiger Oberfläche wird genau diese Verteilung relevant. Die Hand muss nicht perfekt auf einen Gegenstand zugeschnitten sein, sondern kann sich in kleinen Bewegungen anpassen.
Für Forschung und Lehre ist diese Struktur besonders wertvoll. Greifstrategien lassen sich verständlich demonstrieren, variieren und auswerten. Studierende, Entwickler und Robotik-Teams sehen unmittelbar, wie Fingerstellung, Kontaktwinkel und Kraftverteilung das Ergebnis verändern.
⚙️ Integriertes Handgelenk – mehr Kontrolle über Winkel und Position
Eine Roboterhand wird erst dann wirklich vielseitig, wenn sie nicht isoliert am Ende eines Arms sitzt, sondern über das Handgelenk aktiv ausgerichtet werden kann. Genau hier verändert das integrierte Handgelenk den praktischen Eindruck deutlich. Es geht nicht nur darum, die Finger zu bewegen. Es geht darum, die gesamte Hand im richtigen Winkel an ein Objekt heranzuführen.
Bei Greifaufgaben entscheidet der Ansatzwinkel oft über Erfolg oder Fehlgriff. Ein Objekt kann auf dem Tisch liegen, leicht verdreht sein, an einer Kante stehen oder aus einer ungünstigen Richtung erreichbar sein. Das Handgelenk erweitert den Arbeitsbereich, weil die Hand ihre Orientierung anpassen kann, ohne dass der ganze Roboterarm neu positioniert werden muss.
Im Testaufbau wirkt das wie ein kleiner, aber entscheidender Freiheitsgewinn. Die Hand nähert sich nicht frontal wie ein Werkzeug, sondern richtet sich präziser auf die Aufgabe aus. Besonders bei Übergaben, seitlichem Greifen oder dem Nachpositionieren von Objekten entsteht dadurch ein kontrollierterer Bewegungsablauf. Die Manipulation wirkt weniger mechanisch und mehr wie eine koordinierte Aktion.
Für den Kaufentscheid ist das ein wichtiger Punkt. Eine Dex5-1 Hand links mit Handgelenk eignet sich besonders dann, wenn nicht nur Greifen, sondern auch Orientierung, Rotation und Zugangswinkel Teil der Aufgabe sind. Das Handgelenk macht die Hand nicht nur beweglicher, sondern funktional vollständiger.
🧠 Taktile Rückmeldung – Berührung wird zur Messgröße
Die Dex5-1 wird in mehreren Händlerangaben als taktile Roboterhand beschrieben. Genannt werden unter anderem 94 taktile Sensoren pro Hand, außerdem Rückmeldungen zu Position, Drehmoment, Steifigkeit und IMU-Daten. Diese Angaben machen deutlich, dass die Hand nicht nur Bewegungen ausführen, sondern Kontaktinformationen für die Steuerung und Auswertung bereitstellen soll.
In der Praxis ist das entscheidend. Eine Hand ohne Rückmeldung muss stark über vorher definierte Bewegungen arbeiten. Eine taktile Hand kann dagegen Kontakt als Information nutzen. Sie erkennt nicht nur, dass ein Finger eine Position erreicht hat, sondern kann Berührung und Druckverteilung in die Aufgabe einbeziehen. Damit wird Greifen nicht nur geometrisch, sondern sensorisch steuerbar.
Für Forschung, Reinforcement Learning und fortgeschrittene Manipulationsaufgaben ist das ein zentraler Vorteil. Wenn Kontakt messbar wird, können Algorithmen lernen, wann ein Objekt sicher gehalten wird, wann nachgeregelt werden muss und wann ein Griff zu stark oder zu schwach ist. Die Hand wird dadurch zu einer Datenquelle, nicht nur zu einem Endeffektor.
Im Labor bedeutet das mehr Kontrolle über Versuche. Greifvorgänge lassen sich nicht nur beobachten, sondern auswerten. Kontaktqualität, Fingerpositionen und Reaktionsverhalten werden Teil der Methode. Genau daraus entsteht der Mehrwert für Hochschulen, Robotik-Labore und Entwicklungsteams.
⚡ Schnelle Reaktion und flüssige Bewegungen – weniger starre Hand, mehr Dynamik
Unitree beschreibt die Dex5-1 mit schneller Reaktion, hoher Anpassungsfähigkeit und flüssiger Rücktreibbarkeit. Besonders interessant ist dabei der Anspruch, steife Handbewegungen zu vermeiden und Bewegungsabläufe für Reinforcement-Learning-Training geeigneter zu machen.
Das klingt technisch, wird aber im Einsatz sehr konkret. Eine Roboterhand, die zu starr reagiert, wirkt bei Greifaufgaben schnell unnatürlich. Objekte werden zu abrupt berührt, Bewegungen stoppen hart, und kleine Korrekturen wirken unruhig. Eine Hand mit geringer Dämpfung und fein dosierter Kraftübertragung kann dagegen flüssiger reagieren. Sie folgt Bewegungen geschmeidiger und lässt sich besser in komplexe Regelungsstrategien einbinden.
Bei der Dex5-1 ist dieser Punkt besonders relevant, weil sie nicht nur für einfache Pick-and-Place-Szenen interessant ist. Sie richtet sich an Anwendungen, bei denen Anpassung, Nachgeben, Nachfassen und kontrollierte Kontaktaufnahme wichtig sind. Je flüssiger die Hand arbeitet, desto realistischer lassen sich Manipulationsaufgaben aufbauen.
Für den Nutzer entsteht daraus ein praktischer Vorteil: Tests wirken weniger künstlich. Bewegungen lassen sich näher an realen Abläufen planen. Die Hand muss nicht ständig gegen ihre eigene Mechanik arbeiten, sondern kann Teil eines beweglichen Gesamtsystems werden.
📐 Kompakte technische Einheit – 1.000 g Gewicht und klare Abmessungen
Bei einer Roboterhand zählt nicht nur, was sie kann, sondern auch, wie sie sich in ein bestehendes System integrieren lässt. Händlerangaben nennen für die Dex5-1 ein Gewicht von rund 1.000 g sowie Abmessungen von 217,3 × 127,5 × 72,1 mm. Damit ist sie als kompakte, aber technisch anspruchsvolle Einheit einzuordnen.
Das Gewicht ist im praktischen Aufbau ein wichtiger Faktor. Eine Hand am Ende eines Roboterarms beeinflusst Dynamik, Lastverteilung und Bewegungsplanung. Rund ein Kilogramm ist deutlich genug, um ernst genommen zu werden, aber kompakt genug, um als spezialisierte Manipulationseinheit in humanoiden Systemen eingesetzt zu werden.
Die Abmessungen zeigen ebenfalls, dass es sich nicht um einen einfachen Mini-Greifer handelt. Die Hand bringt physische Präsenz mit, bleibt aber in einer Größenordnung, die zu humanoiden Plattformen und Entwicklungsaufbauten passt. Für Testumgebungen, Robotik-Labore und Demonstrationsszenarien ist das relevant, weil Arbeitsflächen, Objekte und Armbewegungen realistisch geplant werden können.
Im Alltag bedeutet das: Die Dex5-1 lässt sich als präzise Endeffektor-Komponente betrachten, die sowohl mechanisch als auch funktional ernstzunehmend ist. Sie ist keine dekorative Hand, sondern ein Bauteil für wiederholbare Manipulationsarbeit.
🔬 Für Forschung, Entwicklung und humanoide Robotik
Die Unitree Dex5-1 Hand links mit Handgelenk passt zu Teams, die humanoide Robotik nicht nur über Fortbewegung definieren. Denn ein humanoider Roboter wird erst dann wirklich interessant, wenn er mit seiner Umgebung arbeiten kann. Genau dafür ist eine dexteröse Hand entscheidend. Sie verbindet Bewegung mit Handlung.
In Forschung und Lehre kann die Dex5-1 für Greifstrategien, Objektmanipulation, Mensch-Roboter-Interaktion, taktile Auswertung und KI-gestützte Bewegungsmodelle eingesetzt werden. Besonders in Verbindung mit humanoiden Plattformen entsteht ein System, das reale Aufgaben greifbarer macht: Objekte aufnehmen, halten, übergeben, positionieren oder kontrolliert loslassen.
Der Vorteil liegt in der Kombination aus Mechanik und Sensorik. Fünf Finger schaffen Kontaktvielfalt. Die Freiheitsgrade schaffen Beweglichkeit. Das Handgelenk schafft Ausrichtung. Taktile Rückmeldung schafft Daten. Zusammen ergibt sich daraus eine Hand, die nicht nur Bewegungen ausführt, sondern Interaktion messbar und entwickelbar macht.
Für Hochschulen, Robotik-Labore, KI-Entwicklungsteams und industrielle Forschungsumgebungen ist genau das relevant. Die Dex5-1 kann helfen, Aufgaben nicht nur theoretisch zu modellieren, sondern im physischen Kontakt zu testen.
📦 Der erste Kontakt – auspacken, montieren, testen
Beim ersten Kontakt mit der Unitree Dex5-1 Hand links mit Handgelenk fällt auf, dass diese Komponente anders wahrgenommen wird als ein klassisches Zubehörteil. Sie ist klein genug, um als Einzelmodul betrachtet zu werden, aber komplex genug, um sofort den Charakter eines Entwicklungswerkzeugs zu haben. Finger, Gelenkstruktur, Handfläche und Handgelenk bilden zusammen eine Einheit, die direkt auf Manipulation ausgelegt ist.
In einem Labor-Setup beginnt der praktische Wert meist mit einfachen Aufgaben: Hand öffnen, Finger einzeln prüfen, Bewegungsradius beobachten, erste Kontaktpunkte testen. Schon dabei zeigt sich, ob eine Roboterhand mechanisch überzeugend wirkt. Die Dex5-1 ist für solche Szenen interessant, weil sie Bewegung nicht auf eine Greifzange reduziert. Jeder Finger wird Teil der Aufgabe.
Das Handgelenk erweitert diesen Eindruck. Die linke Hand kann nicht nur schließen, sondern sich zur Aufgabe hin ausrichten. Das macht besonders bei seitlichen Greifbewegungen, unregelmäßigen Objekten oder kontrollierten Übergaben einen spürbaren Unterschied. Die Hand wird nicht nur zum Werkzeug am Ende des Arms, sondern zu einer aktiven Schnittstelle.
🎯 Von der Greifbewegung zur Methode
Die Unitree Dex5-1 Hand links mit Handgelenk ist besonders für Nutzer interessant, die Greifen nicht als einfachen Bewegungsbefehl verstehen. Sie richtet sich an Projekte, in denen Manipulation analysiert, trainiert und verbessert werden soll. Eine Hand, die fünf Finger, viele Freiheitsgrade, taktile Rückmeldung und ein bewegliches Handgelenk kombiniert, schafft dafür eine deutlich breitere Grundlage als einfache Endeffektoren.
Der eigentliche Wert liegt nicht nur in der einzelnen Bewegung. Er liegt in der Wiederholbarkeit. Ein Objekt aufnehmen, die Kraft variieren, die Fingerstellung verändern, den Winkel über das Handgelenk korrigieren und den Kontakt auswerten – genau daraus entstehen Lernkurven. Für KI-gestützte Robotik, Reinforcement Learning und humanoide Entwicklung ist das entscheidend.
Die Dex5-1 macht aus einer Roboterhand ein Werkzeug für Erkenntnis. Sie zeigt, wie stark Interaktion davon abhängt, dass ein System nicht nur sieht und plant, sondern auch berührt, hält und reagiert. Wer eine linke dexteröse Hand für anspruchsvolle humanoide Manipulationsaufgaben sucht, erhält mit der Unitree Dex5-1 Hand links mit Handgelenk eine technische Basis für präzise, datenreiche und realitätsnahe Entwicklungsarbeit.
Eigenschaften
- Ausgelegt für präzise Greif- und Manipulationsaufgaben in humanoider Robotik.
- Arbeitet mit fünf Fingern und 20 Freiheitsgraden.
- Verfügt über 16 aktive und 4 passive Freiheitsgrade.
- Der Daumen arbeitet mit 4 Freiheitsgraden.
- Zeige-, Mittel-, Ring- und kleiner Finger arbeiten jeweils mit 3 Freiheitsgraden.
- Integriert 94 Drucksensoren pro Hand.
- Erfasst Druckwerte im Bereich von 10 g bis 2500 g.
- Die Sensorik ist auf Handfläche, Fingerpolster, Fingerspitzen und Fingerwurzeln verteilt.
- Unterstützt die Sekundärentwicklung taktiler Algorithmen.
- Bietet einen lateralen Vierfinger-Schwenkbereich von ±22°.
- Ermöglicht eine minimale Greifgröße von 10 mm.
- Erzeugt eine Fingerspitzenkraft von 10 N.
- Erreicht eine Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze von ±1 mm.
- Verwendet 12 mikro-kraftgeregelte Verbundgelenke und 4 mikro-kraftgeregelte Zahnradgelenke.
- Unterstützt USB 2.0 und eine Kommunikationsrate von 1000 Hz.
- Arbeitet mit einer Versorgungsspannung von 24 V bis 60 V.
- Liefert Feedback zu Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung und Strom.
- Stellt zusätzlich IMU-, Sensor-Druck- und Sensor-Temperaturwerte bereit.
- Wiegt 1100 g bei Abmessungen von 217,3 × 127,5 × 72,1 mm.
- Alle fünf Finger sind unabhängig voneinander austauschbar.
- Das integrierte Handgelenk erweitert den Bewegungsbereich und erleichtert die Ausrichtung der Hand zum Objekt.
- Geeignet für Forschung, Lehre, Robotik-Labore, KI-Training, Reinforcement Learning und humanoide Manipulationssysteme.
Technische Daten
- Produkttyp: Dexterous Robotic Hand links mit Handgelenk
- Hersteller: Unitree
- Modell: Dex5-1 Hand links mit Handgelenk
- Handausführung: links
- Handtyp: fünffingerige Roboterhand
- Fingeranzahl: 5
- Freiheitsgrade gesamt: 20
- Aktive Freiheitsgrade: 16
- Passive Freiheitsgrade: 4
- Daumen: 4 Freiheitsgrade
- Zeigefinger: 3 Freiheitsgrade
- Mittelfinger: 3 Freiheitsgrade
- Ringfinger: 3 Freiheitsgrade
- Kleiner Finger: 3 Freiheitsgrade
- Taktile Sensorik: ja
- Drucksensoren: 94 pro Hand
- Druckerfassungsbereich: 10 g bis 2500 g
- Sensorpositionen: Handfläche, Fingerpolster, Fingerspitzen und Fingerwurzeln
- Minimale Greifgröße: 10 mm
- Fingerspitzenkraft: 10 N
- Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze: ±1 mm
- Lateraler Vierfinger-Schwenkbereich: ±22°
- Gelenkaufbau: 12 mikro-kraftgeregelte Verbundgelenke und 4 mikro-kraftgeregelte Zahnradgelenke
- Kommunikationsschnittstelle: USB 2.0
- Kommunikationsrate: 1000 Hz
- Versorgungsspannung: 24 V bis 60 V
- Feedback-Daten: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung und Strom
- Zusätzliche Sensordaten: IMU-Werte, Sensor-Druckwerte und Sensor-Temperaturwerte
- Unterstützung taktiler Algorithmen: ja, für Sekundärentwicklung geeignet
- Fingerstruktur: alle fünf Finger unabhängig voneinander austauschbar
- Handgelenk: integriert
- Abmessungen: 217,3 × 127,5 × 72,1 mm
- Gewicht: 1100 g
- Einsatzbereich: humanoide Robotik, Forschung, Lehre, KI-Training, Reinforcement Learning, Manipulationsaufgaben und Robotik-Labore
Lieferumfang
- 1x Unitree Dex5-1 Hand links
Manufacturer Warranty
🛡️ Herstellergarantie
Für die Unitree Dex5-1 Hand links mit Handgelenk gilt eine Herstellergarantie gemäß den offiziellen Garantiebedingungen von Unitree. Die genaue Garantiedauer und der Leistungsumfang können je nach Produktvariante, Einsatzbereich und Bezugsweg abweichen. Verschleißteile, unsachgemäße Nutzung, mechanische Beschädigungen sowie Schäden durch nicht freigegebene Modifikationen sind in der Regel von der Garantie ausgeschlossen.
Product Video
FAQ
FAQ & wichtige Antworten zum Unitree Dex5-1 Hand links
Wusstest du schon?
🖐️ Wusstest du schon, dass die Unitree Dex5-1 Hand links mit fünf Fingern und 20 Freiheitsgraden arbeitet? Dadurch eignet sie sich für präzise Greifbewegungen, bei denen Fingerstellung, Kontaktwinkel und Objektposition kontrolliert zusammenspielen.
⚙️ Wusstest du schon, dass die Dex5-1 über 16 aktive und 4 passive Freiheitsgrade verfügt? Der Daumen arbeitet mit 4 Freiheitsgraden, während Zeige-, Mittel-, Ring- und kleiner Finger jeweils mit 3 Freiheitsgraden aufgebaut sind.
🤏 Wusstest du schon, dass die Hand eine minimale Greifgröße von 10 mm ermöglicht? Dadurch lassen sich auch kleinere Objekte in Labor-, Forschungs- und Entwicklungsumgebungen kontrolliert aufnehmen und bewegen.
📊 Wusstest du schon, dass pro Hand 94 Drucksensoren integriert sind? Die Sensorik sitzt auf Handfläche, Fingerpolstern, Fingerspitzen und Fingerwurzeln und erfasst Druckwerte von 10 g bis 2500 g.
🧠 Wusstest du schon, dass die Dex5-1 Daten zu Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung und Strom zurückmelden kann? Zusätzlich stehen IMU-, Sensor-Druck- und Sensor-Temperaturwerte für Analyse, Steuerung und taktile Algorithmusentwicklung zur Verfügung.
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| SKU | 1234-03 |
| Country of Manufacture | China |
| Custom Product Labels | AI-commerce |
| EAN/UPC | 0658917511944 |
| Manufacturer | Unitree Robotics |
| Lieferzeit | Vorbestellbar-Wareneingang erwartet |
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